微型胸鳍推进航行体

兰色深渊

一种自主潜航胸鳍推进机器人，还可以更小到6cm左右。

onesupeng

恭喜恭喜，把鳍的运动给出，即可求解流动特性和水动力

tzl1963

除了好玩儿有趣之外，还有些甚么实用价值，介绍介绍。

兰色深渊

好玩儿有趣就是用途之一。用途之二是实验。说一下也没关系，可用于潜水旅游的潜水员运载器，你可以想像在大型鳐鱼背上躺着两个潜水员，一个为潜水导游、一个是游客，在大堡礁水下巡游那是多么好玩儿有趣，它对保护区水下环境破坏干扰最小。初步草案，还没有发现不能解决的技术瓶颈。
     关于计算，有个运动过程怎样理解的问题。要考虑及清楚鳍面涡的形状及产生部位计算才能准确，这需要实验支持，整个过程对有些人也是好玩儿有趣。