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发表于 2006-1-6 13:52:37
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请问三维PIV是怎么标定的??
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TSI的标定是最简单的,容易理解和操作,仔细耐心看manual应该没有问题啊。无非是这样的:标定板沿垂直于板自身的方向按一定步长移动(总的移动距离一般与片光厚度相当),在每个位置记录左右CCD的图像,最后用自带的calibration软件处理标定结果,TSI的标定结果只能用多项式方法,也就是标定函数是高阶有理多项式,这种方法是不能做自标定的,但是可以较好的考虑视场扭曲的情况,缺点是:由于不能做自标定,要求在标定过程中足够仔细认真——标定板和测量片光尽量完全重合,否则会产生比较大的误差(misalignment error)。如何评定这个误差呢?最简单的方法就是利用标定函数将某一幅图做变换得到其对应的修正图像(如将左图通过标定函数得到其对应的右图),并且对这个修正图像和另一幅图(如右图)做互相关,这样可以得到标定带来的偏差分布图(disparity map)——如果标定函数是完全正确的,互相关得到的结果在全场都为0。这就是自标定方法的收敛判断基础,但是这种自标定方法只能用在 calibration with pinhole modle 中,也就是以小孔成像原理为基础的标定方法,这种方法在DaVis中有,但是TSI的Insight中没有。 |
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