如何控制刚体运动到某一确定的位置停下来

sun_rain

想请教下各位：如何控制网格运动到某一确定的位置停下来，我用了判断语句
if(loc_p>=-0.012)   
｛　loc_p＝loc_p+v;      (v可由力－>a->v求出）
　vel[2] =v;｝
else
   {

    loc_p=-0.012;  
            vel[2] =0;
   }但由于时间步长的关系，每次都是还没到-0.012就停止下来了，我错在哪儿了呀，该怎样改呢？谢谢了