|
|

楼主 |
发表于 2010-5-21 10:10:23
|
显示全部楼层
回复 31# 通流 的帖子
孔被堵住了。
如果我的控油阀直径和漏油口直径将当应该可以解决这个问题,由于我那个是柔性的,所以通过机器人对口部的提拉和按压,旋转等动作可以起到疏通的作用,控油阀的频繁开关也能缓解堵塞。
还有我那个毯子上方的出口只是起暂时缓解内部压力的作用,为填埋争取环境优势和时间。
另外从视频里面看,控油罩视乎并没压在出油口的上方。而在一个出油管的旁边。
逻辑上似乎也说的有问题,控油罩堵了,但是只要把出油口周边压实,油压不能将它顶翻的话,油就出不来。要么就是由于地形问题,控油罩不能把油管周边压实。
或是因为它太重了不好操作。
我那个中途出现什么问题完全可以调整,同时挪动整块毯子难,但挪动一个角就很简单。
当然其他一些小问题都可以在实际设计时解决,比如如何均匀展开,可以像步骤1的形状那样下沉,内部展开可以取下的支架,像开伞一样。
比如压实问题,由于现实环境里有大量气泡,还有密度较轻的油和杂质等会吸附在毯子上造成密度较轻,容易飘起,
所以为保证边缘部分下沉,在毯子周边肯定要镶嵌上重物。 |
|