帮我一下

harry

我现在想用discrete element method 研究固体，气体看成continuum，看别人的文章，有这样一个问题，两个球发生弹性碰橦时（两球有平动和转动），分析它们力，速度、弹性变量、摩擦系数关系，看别人的文章公式一大堆，不知怎么来的，大家给推荐一下，搞懂这个问题该看那方面专业的书。