首先批评你一下,你连平均旋转率的公式都写错了
再次,你如果知道这个张量内积的概念的话,就没有那么多疑问了。
\Omega_{i,j}\Omega_{i,j}=\Omega_{1,1}\Omega_{1,1}+\Omega_{2,1}\Omega_{2,1}+\Omega_{3,1}\Omega_{3,1}+\Omega_{1,2}\Omega_{1,2}+\Omega_{2,2}\Omega_{2,2}+\Omega_{3,2}\Omega_{3,2}+\Omega_{1,3}\Omega_{1,3}+\Omega_{2,3}\Omega_{2,3}+\Omega_{3,3}\Omega_{3,3}
这样你不就没问题了?
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