二维切向法向这么定义？

agamemnon

谭维炎《计算浅水动力学》p76中：
L＝（（xb-xa）^2+（yb-ya）^2）^0.5
单位外法向量为：((yb-ya)/L,-(xa-xb)/L)
单位切向量为：((xb-xa)/L,-(yb-ya)/L)
为什么这么定义？看不懂

还有一个问题：哪本书有关于欧拉方程旋转不变性的论述？